针对成型机的工艺要求,采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台,设计了如下的应用方案:
伺服驱动器:四方CA500重载型伺服驱动器;
伺服电机:四方CM500永磁同步电机;
其他配件:旋变卡,IO扩展卡,编码器屏蔽线(9pin)。
(1)CA500伺服驱动器的加减速时间可达到0.1s,完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;
(2)CA500内置伺服控制功能,其内置两段PID参数,并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行,并且具有优异的伺服电机控制算法,可以发挥伺服电机的快速响应特性,保证了在冲裁时的定位响应速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制,根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数,换算电子齿轮比,达到极高的定位精度;
(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能,当定位完成后输出一个信号给PLC,通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。
设置伺服控制定位功能
(1)将伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。
(2)选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子(功能号分别为66、77),德州快餐盒生产线,例如选择端子为DI1、DI2,自动一次性快餐盒生产线,那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)设置PG测速轴每转推进的距离Fb.2.22,本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示,并不参加实际的控制运算。
(4)设置伺服控制位置设定源Fb.2.24,设置为1即位置由高速脉冲控制,设置为3即位置由模拟量控制,可根据实际需要选择,这里设置为1。
(5)设置电子齿轮比Fb.2.27、Fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。
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